Percutaneous Steerable Robotic Tool Delivery Platform and Metal Microelectromechanical Systems Device for Tissue Manipulation and Approximation
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Percutaneous steerable robotic tool delivery platform and metal microelectromechanical systems device for tissue manipulation and approximation: closure of patent foramen ovale in an animal model.
BACKGROUND Beating-heart image-guided intracardiac interventions have been evolving rapidly. To extend the domain of catheter-based and transcardiac interventions into reconstructive surgery, a new robotic tool delivery platform and a tissue approximation device have been developed. Initial results using these tools to perform patent foramen ovale closure are described. METHODS AND RESULTS A ...
متن کاملtight frame approximation for multi-frames and super-frames
در این پایان نامه یک مولد برای چند قاب یا ابر قاب تولید شده تحت عمل نمایش یکانی تصویر برای گروه های شمارش پذیر گسسته بررسی خواهد شد. مثال هایی از این قاب ها چند قاب های گابور، ابرقاب های گابور و قاب هایی برای زیرفضاهای انتقال پایاست. نشان می دهیم که مولد چند قاب تنک نرمال شده (ابرقاب) یکتا وجود دارد به طوری که مینیمم فاصله را از ان دارد. همچنین مسایل مشابه برای قاب های دوگان مطرح شده و برخی ...
15 صفحه اولmanipulation in dubbing and subtitling
پژوهش حاضر در چارچوب مکتب دستکاری قرار گرفت و با استفاده از تقسیم بندی دوکات (2007) از شیوه های دستکاری، به دنبال یافتن پاسخ برای پرسش های زیر بود: 1-رایج ترین شیوه دستکاری در دوبله فیلم ها کدام است؟ 2-رایج ترین شیوه دستکاری در زیرنویس فیلم ها کدام است؟ 3-دستکاری در دوبله فیلم ها رایج تر است یا در زیرنویس آن ها؟ این پژوهش از نوع تحقیقات توصیفی- مقایسه ای و پیکره ای می باشد. پیکره تحقیق شا...
fragmentability and approximation
in chapter 1, charactrizations of fragmentability, which are obtained by namioka (37), ribarska (45) and kenderov-moors (32), are given. also the connection between fragmentability and its variants and other topics in banach spaces such as analytic space, the radone-nikodym property, differentiability of convex functions, kadec renorming are discussed. in chapter 2, we use game characterization...
15 صفحه اولDesign and Fabrication of a Portable 1-DOF Robotic Device for Indentation Tests
There are many tactile devices for indentation examinations to measure mechanical properties of tissue. The purpose of this paper is to develop a portable indentation robotic device to show its usability for measuring the mechanical properties of a healthy abdominal tissue. These measurements will help to develop suitable mathematical models representing abdominal tissue. A 1-DOF portable robot...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Circulation: Cardiovascular Interventions
سال: 2013
ISSN: 1941-7640,1941-7632
DOI: 10.1161/circinterventions.112.000324